La commune d'Auroux compte 428 habitants.
Les habitants du village d'Auroux s'appelent les Aurousiens.
La superficie de la commune est de 35.1km², la densité de population est de 12.2 habitants au km².
Le point le plus bas de la commune se situe à 909m d'altitude, tandis que le point le plus haut culmine à 1271m.